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Projet de terminale

Carte émission/réception ultrasons






photo_carte_electronique

La carte est construite pour arrêter ou non un chariot roulant : Nous avons une ligne blanche posée sur le sol qui sert de guide au chariot automatisé circulant pour transporter des marchandises par exemple. S’il rencontre un obstacle devant lui, il doit s’arrêter. Cette carte permet de détecter la présence d’obstacle et donner l’ordre au robot de stopper les moteurs.

Un signal ultrason est générer par un 555, les ondes sont émis depuis un twister, rebondissent sur l’obstacle et reviennent sur la partie réception de la carte qui commande le robot.